Questa eccezionale automobile sportiva nel Gran Premio di Monaco di Formula 1 sul Circuito di Montecarlo fu "pace car", cioè la vettura di altissime prestazioni e di sicurezza nelle competizioni. Nel 1967, anno di produzione, ne furono realizzate 108, di cui questa è un esemplare.
Capolavoro di ingegneria e di stile, deve il progetto a due grandi tecnici, Gian Paolo Dallara e Paolo Stanzani. La carrozzeria esce dalle officine Bertone di Grugliasco (Torino), su disegno di un grande stilista: Marcello Gandini.
La Miura deve il suo nome alla passione per le corride di Ferruccio Lamborghini. Questa Gran Turismo di nuova concezione e di grande stile affascinò Frank Sinatra, lo Scià di Persia,Gino Paoli, Hussein di Giordania, Elton John, Russel Crowe e altre note personalità fra gli anni Sessanta e Settanta.